東風商用車為國內(nèi)礦業(yè)的發(fā)展,特別是智慧礦業(yè)的發(fā)展,又揭開了新的篇章。12月16日,“地下礦山無人礦卡自動駕駛試運行”的首發(fā)儀式,在湖北省宜昌市夷陵區(qū)舉行,這場由湖北三寧礦業(yè)有限公司、東風商用車有限公司與武漢理工大學聯(lián)合舉辦的活動,帶給國內(nèi)礦業(yè),特別是對智慧礦業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了革新性的影響。
【資料圖】
礦業(yè)經(jīng)濟占全國GDP比重高,但行業(yè)發(fā)展一系列限制問題亟待解決
我國是一個資源大國,資料顯示,截至2020年底,全國已發(fā)現(xiàn)173種礦產(chǎn),其中,能源礦產(chǎn)13種,金屬礦產(chǎn)59種,非金屬礦產(chǎn)95種,水氣礦產(chǎn)6種。豐富的礦產(chǎn)資源,為我國經(jīng)濟發(fā)展提供堅實的物質(zhì)保障和重要支撐:礦業(yè)經(jīng)濟貢獻占全國GDP的比重超30%。
雖然經(jīng)濟地位非常重要,但是,另一方面,當前也有諸多因素限制著國內(nèi)礦業(yè)的快速發(fā)展,比如說,我國的礦山露天礦山占比較少,礦產(chǎn)地下開采的比例超過75%,這就為礦產(chǎn)的開采無形中增加了更大的難度。就拿地下礦山的礦產(chǎn)運輸來說,就存在著“招工難、成本高、效率低、事故多”等一系列的問題亟待解決。
“由于礦區(qū)工作環(huán)境惡劣,安全事故,職業(yè)病頻發(fā),現(xiàn)在的礦卡司機非常難招,只有一些年齡大的還在堅守,盡管我們一直在提高待遇水平,但年輕一點的司機卻很少愿意來從事這個行業(yè)。”
這就是目前礦產(chǎn)運輸?shù)囊粋€基本現(xiàn)狀了。這幾年,隨著國內(nèi)整體科技水平提升、礦卡造車技術(shù)的提升以及無人駕駛技術(shù)的應用,給國內(nèi)礦業(yè)發(fā)展帶來了新的希望,但是目前新技術(shù)的應用依然存在局限和挑戰(zhàn)。對于占比更高的地下礦產(chǎn)來說,由于衛(wèi)星信號缺失、行駛空間狹束、多坡急彎等自然條件限制,地下空間的自動駕駛?cè)孕枰P(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新和突破。致使,國內(nèi)超過四分之三的礦業(yè)仍然面臨著發(fā)展難題。
三方合作,攻克地下礦山無人礦卡自動駕駛難題
針對這些技術(shù)難題,由湖北三寧礦業(yè)負責進行需求設(shè)計,東風商用車有限公司負責車輛平臺研發(fā),武漢理工大學負責無人駕駛核心技術(shù)研制,形成“產(chǎn)-學-研-用”的合作模式,共同研發(fā)井下無人駕駛礦車,并在挑水河地下礦道進行了測試、驗證及示范應用。
據(jù)了解,在國家“十四五規(guī)劃”汽車“四化”發(fā)展要求的指引下,東風商用車沿著智能化、網(wǎng)聯(lián)化的堅定發(fā)展方向,勇?lián)囆袠I(yè)“國家隊”使命擔當,在智能駕駛方面,開展了全場景商品覆蓋的規(guī)劃布局。智能礦山,是東風商用車大力投入、深耕實踐、積極開拓的智能駕駛場景。東風商用車早在2020年就與三寧礦業(yè)達成合作意向,于2021年9月28日正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。并在同一時期與武漢理工大學深度開展產(chǎn)學研合作。
通過近兩年的不懈努力,項目團隊梳理出了運營場景及作業(yè)流程,完成了礦山卡車的設(shè)計及控制策略制定、完成了車輛調(diào)度平臺的部署,當前已經(jīng)能夠替代人工駕駛完成全業(yè)務(wù)流程動作,比如:在裝卸料、運輸、會車、直角轉(zhuǎn)彎等場景,通過自主行駛、協(xié)同裝卸載,能夠保證基本作業(yè)動作。
與此同時,項目團隊還開發(fā)了智能避障、故障管理功能,能夠保證車輛的安全運營及車輛出勤率;通過應急接管、車輛監(jiān)控、遠程駕駛等,能夠保證安全冗余度;通過實現(xiàn)多車調(diào)度,來保證作業(yè)效率。也就是說,當前車輛狀態(tài),已經(jīng)實現(xiàn)了所在調(diào)度平臺的自動駕駛功能,具備了示范運營測試條件。
毫無疑問,通過三方共同努力,井下無人駕駛車輛的自主研發(fā)工作取得了長足進步,它解決了礦山安全生產(chǎn)、職業(yè)健康與安全、運輸效率、運營成本等方面的痛點問題,三方共同為礦業(yè)經(jīng)濟發(fā)展和打造綠色智能礦山,做出了積極貢獻。
改變傳統(tǒng)礦業(yè)發(fā)展模式,推動國內(nèi)智慧礦業(yè)大發(fā)展
自2015年以來,國家發(fā)改委、安全監(jiān)管總局等陸續(xù)發(fā)布了多個關(guān)于礦區(qū)智能化發(fā)展的政策策略,以促進實現(xiàn)礦區(qū)的無人化、智慧化,提高礦區(qū)的生產(chǎn)安全性。今年8月,國家應急管理部、礦山安全監(jiān)察局發(fā)布了《“十四五”礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃》,特別提到了實施礦山智能化發(fā)展行動計劃,推動專項行動,逐步向智能化過渡。礦物的無人化運輸作為智慧礦山的關(guān)鍵環(huán)節(jié),具有廣闊的應用前景。
而地下礦山無人礦卡自動駕駛成功試運行,可以說,在開辟我國地下礦區(qū)自動駕駛礦車應用的先河的同時,還將從根本上改變傳統(tǒng)礦山的發(fā)展模式,通過機械化換人、自動化減人、智能化提質(zhì)增效,有效的提升礦業(yè)經(jīng)濟的綜合競爭力,提高行業(yè)整體科技實力,提升礦工生命安全,為礦業(yè)發(fā)展帶來巨大安全效益,為打造安全、 協(xié)同、共享、高效的智慧礦山奠定了堅實的基礎(chǔ)。
在未來,東風商用車將繼續(xù)發(fā)揮在智能化、電動化方面優(yōu)勢,結(jié)合國內(nèi)礦業(yè)發(fā)展實際,加快適應性商品開發(fā),持續(xù)投放無人駕駛礦車以及電動化車輛,進一步提升排放性能及標準,竭誠為國內(nèi)智能礦山、綠色礦山的建設(shè),貢獻東風商用車的力量。
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