3月初以來，在成都高新區(qū)新川創(chuàng)新科技園指定的公共道路上，4輛公共汽車和8輛出租車開始進行無人駕駛測試。這也是四川省首個在公共道路的無人駕駛示范場景。
經(jīng)過約一個月的路測，實際測試情況如何？無人駕駛汽車的安全性如何保障？路測中是否遇到一些難題？何時實現(xiàn)載人？《經(jīng)濟參考報》記者就此展開采訪。
多方加持保安全
3月10日，成都市公安局交通管理局、成都市交通運輸局、成都市經(jīng)濟和信息化局聯(lián)合發(fā)布通告，明確成都高新區(qū)及龍泉驛區(qū)部分道路為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路。測試時間為每天9時至17時（雨、雪、霧等惡劣天氣、道路施工等情況下除外）。
成都高新區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司成都5G智慧城智能駕駛項目經(jīng)理譚欣告訴記者，2021年4月，成都高新區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司聯(lián)合百度阿波羅智行信息科技（成都）有限公司，啟動智能駕駛項目一期建設，“首批12輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車均基于百度阿波羅自動駕駛平臺開發(fā)?！?/p>
百度智能交通四川業(yè)務部副總經(jīng)理杜雨告訴記者，這些無人駕駛車輛上裝有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種傳感器，通過融合感知算法對各類傳感器采集的數(shù)據(jù)進行處理，讓測試車輛準確感知道路周邊環(huán)境，并告訴車輛應執(zhí)行什么操作。
記者了解到，為給自動駕駛車輛提供更高的行駛安全保障，新川科技園測試區(qū)域內35個路口、約30公里（雙向約60公里）道路已完成智慧化改造，讓“聰明的車”連接“智慧的路”。例如，在路口加裝了AI攝像機、激光雷達、邊緣計算單元和RSU等感知、計算和通訊設備。通過后方的運營監(jiān)測平臺，可以直觀地看到所有路口的感知情況，以及無人駕駛出租車、公交車車輛實時的運營狀態(tài)，通過平臺面板也能清晰看到所有的道路數(shù)據(jù)及設備狀態(tài)。
道路的智慧化改造則包括車路協(xié)同智能基礎設施建設、C-V2X網(wǎng)絡建設、車路協(xié)同應用軟硬件開發(fā)、MaaS（出行即服務）平臺研發(fā)等多項技術創(chuàng)新。智慧化道路覆蓋地鐵站、科技園區(qū)等主要地標建筑，輻射第31屆世界大學生夏季運動會（下稱“成都大運會”）相關體育館。
智慧化改造有什么用途？譚欣說，如果出現(xiàn)在測試道路范圍內發(fā)生交通事故或道路施工等影響行駛的情況，路口的感知能力和邊緣計算分析能夠將道路情況通過RSU實時傳輸給無人駕駛車輛，同時回傳到后臺。“這就讓‘AI老司機’開車時，能夠提前接收到前方幾個路口的道路情況，從而提前做出判斷?！?/p>
《經(jīng)濟參考報》記者還了解到，除了智能化道路，無人駕駛車輛本身也具備很高的智能水平，因此能夠在常規(guī)的非智能化道路上進行測試。
測試結果達預期
譚欣告訴記者，這批無人駕駛車輛測試已接近一個月的時間，未發(fā)生事故，測試的主要內容包括高精地圖定位、通信、路口感知、車路協(xié)同等方面的能力測試，“這些測試進展比較順利，基本達到了預期?！?/p>
不過，面對復雜的現(xiàn)實路況，測試期間，無人駕駛車輛也遇到一些小問題。譚欣說：“在特定場景，比如地鐵站周圍一些車輛亂停亂放阻擋機動車道，對無人駕駛車輛的正常行駛識別有一定影響；另外，非斑馬線上電瓶車和行人的突然闖入，也會對行駛產(chǎn)生影響。”
譚欣說，針對自動駕駛在日常測試中面臨的實際路況，百度正在不斷進行技術迭代，讓“AI老司機”積累更多經(jīng)驗，提高其對道路突發(fā)情況的“容錯”水平和智能化程度。
載人運營是方向
《經(jīng)濟參考報》記者了解到，這批車輛在測試期間還沒有載人。與此同時，路測期間，公共汽車前后各配備一名安全員，前面的主駕駛安全員是經(jīng)驗豐富的A照司機，在發(fā)生緊急情況時能夠快速接管車輛；車后安全員則及時關注車輛兩側信息并向前方安全員匯報。
譚欣說，按照相關政策，無人駕駛車輛在滿足單車空載運行不低于1000公里里程、時長不低于240個小時的道路測試后，可以向主管部門申請載人測試。下一步，成都高新區(qū)計劃開展無人駕駛載人測試，“一切順利的話，力爭在今年6月份舉行的成都大運會期間實現(xiàn)載人運營，通過無人駕駛公交車實現(xiàn)場館和地鐵站的接駁，讓更多人參與體驗，同時展現(xiàn)科技辦會理念?！?/p>
此外，項目方也在進行商業(yè)化運營測試，爭取在不久的將來，讓市民通過出行平臺服務打到無人駕駛的智慧車輛。“成都首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車的上路測試，標志著成都市汽車產(chǎn)業(yè)正式從‘傳統(tǒng)汽車時代’邁入‘智能汽車時代’?！弊T欣說。
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