重慶永川區(qū)12日舉行自動(dòng)駕駛公交車運(yùn)營(yíng)暨智慧交通、智慧醫(yī)療項(xiàng)目戰(zhàn)略合作簽約活動(dòng)。中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛公交車收費(fèi)示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目正式落地永川，標(biāo)志著中國(guó)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地迎來重大突破。

此次投入運(yùn)營(yíng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車Robobus長(zhǎng)5.9米。作為面向開放道路運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛公交車，Robobus可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)靠站，輕松應(yīng)對(duì)公交站場(chǎng)景及更為復(fù)雜的城市道路路況，完全滿足公交車正常運(yùn)營(yíng)需求。

據(jù)百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇介紹，Robobus擁有4個(gè)激光雷達(dá)，2個(gè)毫米波雷達(dá)，7個(gè)單目相機(jī)，幫助車輛探測(cè)在行駛過程中的各類信息。結(jié)合V2X車路協(xié)同，可實(shí)現(xiàn)車載OBU與智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級(jí)車路協(xié)同感知駕駛，可實(shí)時(shí)接收來自路側(cè)智能感知系統(tǒng)所收集到的路面全量交通參與者的高精度感知數(shù)據(jù)，將當(dāng)前路面上的行人、汽車等信息，還包括車內(nèi)司機(jī)視角所看不到的盲區(qū)等反映到車內(nèi)屏幕上，甚至提前預(yù)告紅綠燈變化及等待時(shí)間，讓車輛提前決策規(guī)劃，提升通行效率。

據(jù)介紹，投入運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛公交車運(yùn)營(yíng)路線途經(jīng)永川神女湖、農(nóng)機(jī)校、興龍湖、文理學(xué)院東門、觀音山公園等站點(diǎn)，雙向里程近10公里。2019年，重慶永川區(qū)人民政府、重慶車輛檢測(cè)研究院和百度公司三方達(dá)成合作，聯(lián)手共建中國(guó)西部自動(dòng)駕駛開放測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地。目前，該基地已成為中國(guó)西部地區(qū)應(yīng)用場(chǎng)景最豐富、測(cè)試車輛規(guī)模最大的基地。(記者 劉相琳)