(資料圖)
對(duì)水庫(kù)堤壩健康狀態(tài)進(jìn)行“體檢”，尤其是大壩水下部分的檢查，通過提前發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，為防汛搶險(xiǎn)提供科學(xué)依據(jù)。
但傳統(tǒng)體檢方式是通過人工下水巡檢或放空水庫(kù)，難度大、效率低。
智能堤壩裂痕巡檢水下機(jī)器人。學(xué)校供圖 華龍網(wǎng)發(fā)重慶水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院與企業(yè)合作研制出來的智能堤壩裂痕巡檢水下機(jī)器人。重慶水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院供圖 華龍網(wǎng)發(fā)
這不，由重慶水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院?！暗獭逼姹?xiàng)目團(tuán)隊(duì)研制出來的“水下利器”智能堤壩裂痕巡檢水下機(jī)器人安排上了，不但能提高為大壩“體檢”的效率，還能極大降低檢查的費(fèi)用。甚至對(duì)水庫(kù)堤壩裂縫深度、寬度等關(guān)鍵信息實(shí)現(xiàn)全流程、全要素檢查。
據(jù)了解，智能堤壩裂痕巡檢水下機(jī)器人有該校與安徽樂智機(jī)器人科技有限公司共同研制，不僅能在水體底部貼地巡檢，還能在水中浮游，靈活避開障礙物。
同時(shí)，該水下機(jī)器人還可以通過路徑循跡與傳感器數(shù)據(jù)采集方法，對(duì)水庫(kù)堤壩裂縫深度、寬度實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，并實(shí)現(xiàn)對(duì)裂縫位置定位以及裂縫視覺識(shí)別。
“即使水體非常渾濁，我們也能實(shí)現(xiàn)表觀缺陷巡檢，精度達(dá)到毫米級(jí)?！敝貞c水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保“堤”奇兵項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，隨著科技手段的不斷發(fā)展，水下機(jī)器人也在向著精密化、智能化的方向前進(jìn)，更多先進(jìn)的監(jiān)測(cè)儀器、自動(dòng)化的監(jiān)測(cè)手段在工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。加速實(shí)現(xiàn)全方位、立體化、智能化動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)體系，強(qiáng)化數(shù)據(jù)分析和預(yù)測(cè)預(yù)警能力，是今后的重要努力方向。
